我们国家的钢结构行业中以H型钢的生产相对比较普遍，H型钢早期的拼装工序中没有自动化程度较高的专用设备，一般采用多点气动夹紧的辅助胎具或移动门架气动夹紧的简易设备完成，翼板腹板对中调整比较麻烦，并且钢板必须矫平，人工消耗较大，场地占用面积也大，效率很低，优点是可以拼装各种截面H型钢。因拼装过程中H型钢的腹板是水平放置，所以我们称这种拼装方式为卧式组立。上世纪九十年代中期，我国国内开始发展了自动化程度较高的H型钢组立机，这种组立机大多采用立式拼装方式，即拼装时腹板是立起拼装的，先单边组立成⊥形钢，再翻转组立成工型钢。翼腹板自动对中夹紧及自动点定焊等功能在这里均能轻易实现，并且生产效率高，现在已经成为焊接H型钢的最重要设备之一。 近几年快速发展起来的箱形梁柱，其拼装工序，主要有阁板组装、U形拼装组立、箱形组立工序，相应的专用设备是阁板组装机、U形组立机、箱形组立机，另外有些钢结构企业已经开始把U形组立和箱形组立采用一台设备来完成，这种设备称为U形箱形组立一体机。这些设备有的是参考西方发达国家的设备改进设计，有的是自行开发，但基本工作方式大同小异。因为参考借鉴的均为成熟技术，所以可靠性、安全性以及生产效率均能满足现今生产需求，也是箱形梁柱生产不可或缺的环节。